Οι εξωθητές προέκυψαν τον 18ο αιώνα. Ο πρώτος εξωθητής, ένας εξωθητήρας χειροκίνητου εμβόλου που κατασκευάστηκε από τον Joseph Bramah (Αγγλία) το 1795 για την κατασκευή σωλήνων μολύβδου χωρίς συγκόλληση, θεωρείται ο πρώτος στον κόσμο. Από τότε μέχρι τα πρώτα 50 χρόνια του 19ου αιώνα, οι εξωθητές χρησιμοποιούνταν κυρίως για την παραγωγή σωλήνων μολύβδου, την επεξεργασία ζυμαρικών και άλλων τροφίμων, καθώς και τις βιομηχανίες τούβλων και κεραμικών. Η πρώτη τεκμηριωμένη ανάπτυξη εξωθητών ως μέθοδος κατασκευής ήταν η αίτηση διπλώματος ευρεσιτεχνίας του R. Brouman το 1845 για την παραγωγή σύρματος από καουτσούκ Goodyear με χρήση εξωθητήρα.
Αυτός ο εξωθητήρας βελτιώθηκε στη συνέχεια και το 1851 χρησιμοποιήθηκε για την κάλυψη του χάλκινου σύρματος του πρώτου υποθαλάσσιου καλωδίου μεταξύ των εταιρειών Dover και Calais. Το 1879, ο Άγγλος M. Gray απέκτησε το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για έναν εξωθητήρα με σπειροειδή κοχλία Archimedes. Μέσα στα επόμενα 25 χρόνια, οι μέθοδοι εξώθησης απέκτησαν σταδιακά σημασία και οι ηλεκτρικοί εξωθητές αντικατέστησαν γρήγορα τις προηγούμενες χειροκίνητες. Το 1935, ο γερμανικός κατασκευαστής μηχανημάτων Paul Troestar παρήγαγε έναν εξωθητή για θερμοπλαστικά. Το 1939, ανέπτυξαν πλαστικούς εξωθητήρες στο σημερινό τους στάδιο-το σύγχρονο στάδιο του εξωθητήρα μονής{11}}βίδας.
